我和父母在同一个不动产权证上,父母健在,想以后把他们三分之二的份额都给我需要在生前做哪些手续?

我和父母在同一个不动产权证上,父母健在,想以后把他们三分之二的份额都给我,需要在生前做哪些手续?还有会产生哪些费用