爷爷奶奶去世留下一套市值260万房产。未留遗嘱。房产至今未过户。房产证土地证仍旧是已故爷爷名字请问律师我的父亲该如何争取自己的利益?

爷爷奶奶去世留下一套市值260万房产。未留遗嘱。房产至今未过户。房产证土地证仍旧是已故爷爷名字。爷爷奶奶去世已有7年之久。爷爷奶奶共生育6名子女。房子一直由其中一人长久居住。请问律师我的父亲该如何争取自己的利益。