我有个事想咨询您一下,我家有个房子,名字是我爷的,我奶过世了这样需要吗?

你好律师,我有个事想咨询您一下,我家有个房子,名字是我爷的,我奶过世了,我爷现在想要卖这个房子,需不需要,我父亲和我姑姑同意!房产局的人说得需要她们的放弃继承的证明,才可以更名过户!这样需要吗?