我父亲开拖拉机在宅基地上倒车把一八十多的老人压断双腿致死。我父亲本身有癌症每天吃药我想问下针对这种情况私了的赔付标准是多少?

我父亲开拖拉机在宅基地上倒车把一八十多的老人压断双腿致死。我父亲本身有癌症每天吃药,我想问下针对这种情况私了的赔付标准是多少?假如家属嫌钱少走法律途径有哪些利弊