我们原是农民,在拆迁安置过程中,当地政府及机构,没按中央政策和市政相关政策执行如何走司法程序?

请问,我们原是农民,在拆迁安置过程中,当地政府及机构,没按中央政策和市政相关政策执行,十多年了,我们成了失地农民,按政策征用集体土地应预留一定比例作为发展生产用地给征收土地上村民进行拆迁后续生产生活,但当地街道及相关机构没按政策办事,当地5千余亩总土地面积只按80余亩生产用地估价2亿元给当地3千6百余人口进行一次性补偿,(平均约5万6千元一个),什么医疗保险,养老保障都没有,广大村民都觉得不能接受,但又不知道怎样去维护自己的权益,如何走司法程序,争取自己应有的权利,在此,望你们请予以帮助指点。 收起