自动档车驾驶方式

自动档车，自带驻车分离系统，在等红灯的时候是否可以只拉上驻车制动，而将档位保持在D档，然后绿灯后直接加油门解开手制动直接行驶呢，这样操作是否对车辆本身有损伤。