我家院外有一小块宅基地被村中路占用多年,现遇拆迁,院外面积不给认定。另外他们约定的拆迁结束日期为2018年1月4日请问我们能维权吗?

我家院外有一小块宅基地被村中路占用多年,现遇拆迁,院外面积不给认定。另外他们约定的拆迁结束日期为2018年1月4日,但2017年12月30日晚间就派来二三十名保安来围我家,镇长及拆迁公司人员来我家下最后通碟,父母年迈,我们也没见过这种阵势,无耐签下合同。请问我们能维权吗?