我爷爷奶奶去世了,事情很突然,没有遗嘱。膝下有子女3人,一个大娘,这种继承是怎么继承的?

请问我爷爷奶奶去世了,事情很突然,没有遗嘱。膝下有子女3人,一个大娘,和一个小娘加上我爸爸,我爸爸去世了,我爸爸膝下有我一个,这种继承是怎么继承的。