兄弟姊妹四个,老人名下有一套拆迁安置房,因为老三答应赡养老人生老病死现在收回房产来得及吗?

你好,请问,兄弟姊妹四个,老人名下有一套拆迁安置房,因为老三答应赡养老人生老病死,所以其他兄弟姊妹都同意老人把房产过户给了老三,刚开始还好,现在老人生病,老三对老人不管不问,说没钱给老人看病,一直在逃避责任,我想咨询我们兄弟姊妹怎么帮助老人维护她的权益,现在收回房产来得及吗?