宅基地买卖后,一直没办理变更登记,可以起诉卖方协助办理变更登记吗

上世纪八十年代,我伯父把写有我堂哥名字的宅基地卖给了我父亲,后我们翻盖了新房。现在,我可以起诉我堂哥协助办理变更登记手续吗?