家里父亲突然离世,现有一套房子要被拆迁,但是第一顺序继承人中,奶奶意识不清醒委托奶奶其他儿女可以吗?

家里父亲突然离世,现有一套房子要被拆迁,但是第一顺序继承人中,奶奶意识不清醒,行动不便,可以办委托吗?如果可以委托,委托奶奶其他儿女可以吗?都需要什么手续