我们家的房子是五六年前公公婆婆买的,小区一直没有给办理房产证到现在可以办理房产证了需要走什么手续花多少钱?

你好,我们家的房子是五六年前公公婆婆买的,小区一直没有给办理房产证到现在可以办理房产证了,房子当时购买时是写的公公一个人的名字,去年公公去世了,现在婆婆愿意把房子更改到我们夫妻名下,需要走什么手续花多少钱?