爷爷奶奶的财产,爷爷去世,遗产是奶奶全部继承还是要分给子女一部分要怎样立遗嘱才能确保去世之后遗产给奶奶和孙子啊?

您好,爷爷奶奶的财产,爷爷去世,遗产是奶奶全部继承还是要分给子女一部分?爷爷奶奶都要把财产给唯一的孙子,但是没有立遗嘱,就是大家都知道,平常也总说,但是现在儿女也要挣财产,爷爷马上快不行了,说话不太清楚,写字还没力气,孙子不在身边,要怎样立遗嘱才能确保去世之后遗产给奶奶和孙子啊?