与去世的爷爷和奶奶同村,并已出嫁给本村,且她婆家有房的姑姑,与我父亲(为居民户)能保证我父亲的合法权益?

与去世的爷爷和奶奶同村,并已出嫁给本村,且她婆家有房的姑姑,与我父亲(为居民户),是否同有继承爷爷奶奶所在的本村,房产的权利?(爷与奶生前无遗嘱)。如果,我父亲想与姑在此地基上,各出资一半翻建房。如何签协议,能保证我父亲的合法权益?