我家有一套自建房两个房契的。一个房契是我己过世的家公和爷爷的名字请律师详细给我讲解一下好吗?

律师,您好!我家有一套自建房两个房契的。一个房契是我己过世的家公和爷爷的名字,另一房契是我奶奶和爷爷的名字!现在我奶奶已经年老75岁多了!她有两个女儿已嫁。现在家里就我老公一个男孙!房屋应该怎样继承?要什么手续呢?还有过户要多少费用?请律师详细给我讲解一下好吗?麻烦你了!谢谢!