奶奶想越过爸爸直接把房子给孙女

爷爷和奶奶以前造的老房子两套。然后有两个子女我姑和我爸。爷爷几年前去世了,现在奶奶想把其中一套房子给孙女或者说有什么办法能公证她走了以后是给孙女避免纠纷的因为爸爸是再婚继母比较能来事。姑姑对于这个没有意见。所以需要走什么程序或者说公证啊什么的确保法律效应,不会在未来让爸爸有漏洞和我来搞?