城中村改造房屋遗产继承问题?

父母双方已去世,现政府对父母住的地方进行城中村改造(户主为母亲),父母有5个子女现在如何继承,改造给的拆迁款是否必须5个子女在场才可以领取并签订协议,还是5个选出代表即可领取拆迁款和签订协议。