我们家在十多年以前跟人家商定好使用他们家的地,每年给他们家钱粮,六年后土地使用权就归我家所有请问是否合法?

我们家在十多年以前跟人家商定好使用他们家的地,每年给他们家钱粮,六年后土地使用权就归我家所有,但如今十多年过去了,人家突然要收回土地使用权,请问是否合法?