本人姥姥姥爷离婚后母亲由姥姥抚养,多年来一直未与姥爷联系。母亲去世十年后对于姥爷身后的财产是否拥有继承权?

本人姥姥姥爷离婚后母亲由姥姥抚养,多年来一直未与姥爷联系。母亲去世十年后,姥爷也相继去世。请问我母亲是否算未尽赡养义务,对于姥爷身后的财产是否拥有继承权。