你好我买了一套房子是我妈妈和我女儿的名字。妈妈已经过世了女儿已经21岁

你好我买了一套房子是我妈妈和我女儿的名字。妈妈已经过世了女儿已经21岁了。现在把房子改成我女儿和我的名字。请问要到哪个部门办手续。要不要公正要不要交遗产税。办了手续在几年内可以销售谢谢。