房产过户怎么查?

老人有三个儿子,小儿子早已去世。现在老人去世,留下房产还有遗产等,想咨询的是,老人遗产小儿子的孩子能否继承,目前的情况是有人告诉房产已经转移到老人某一个儿子名下,如何查询房产是否过户?如果已经过户其他二人没有签字是否算无效?主要是想问下怎么查询房产信息是否已经过户?