房产公司与我父亲签订房屋拆迁合同,房产证写的是我父亲的名字。但是我母亲

房产公司与我父亲签订房屋拆迁合同,房产证写的是我父亲的名字。但是我母亲十年前已经去世。我认为赔偿不合理。但是房产公司说房产证是我父亲的, 是法人代表。与我无关。请问我可以以继承 我母亲遗产的名义起诉房产公司吗?房产公司是不是侵犯了我的权利?我父亲已经八十二了。他是不是属于受限制能力人?