老家的房子要拆迁了,可是父亲把房子卖了,户口也签走了,但没有签任何协议这个拆迁我们可以拿到拆迁安置费吗?

老家的房子要拆迁了,可是父亲把房子卖了,户口也签走了,但没有签任何协议,也没过户,现在他去世了,我想请问,这个拆迁我们可以拿到拆迁安置费吗?