农村宅基地继承 父亲在93年伺候一位叔伯(无后),到去世安葬。老人在世前口头答应请问如何把名字改为父亲名字?

农村宅基地继承父亲在93年伺候一位叔伯(无后),到去世安葬。老人在世前口头答应,百年后此宅基地送给父亲。宅基地名字为老人名字。请问如何把名字改为父亲名字?或者法律上承认此房基地属于我父亲。