父亲已去世留下的一套房产现已被开发商拆掉,还没有过户到子女名下就卖掉了我们又错在哪里?

父亲已去世留下的一套房产现已被开发商拆掉,还没有过户到子女名下就卖掉了,买家说要我们出过户费,当初已说好我.们只是配合他过户,一切费用我们不承担,现在他回过头来要我们出过户费,又说我们不配合他过户,他需要什么我们都积极配合他,如今他把我们告上法庭,我们该不该出过户费?我们又错在哪里?望.指教!