我父亲名下有一房产,去世后是否由我母亲和我及我儿子(未成年)共同继承属

我父亲名下有一房产,去世后是否由我母亲和我及我儿子(未成年)共同继承属于我父亲的那一半,继承需要什么手续,什么费用