父亲亲笔书写的遗嘱,未公证。现在想按遗嘱进行房产继承,怎么进行?

父亲与母亲是二婚,父亲一婚有三个女儿,防止身后遗产继承发生纠纷,在生前,意识清晰,能够完全表达自己意志的情况下,留下了亲笔遗嘱。当场有见证人,但遗嘱未公证过。现在父亲去世了,房产证是母亲一人名字,但是是婚后房产,母亲想按父亲遗嘱,将房子继承过来。有么有办法然未公证的遗嘱发挥法律效力?