与我五叔家因房屋旁边的空地纠纷

我家房子西侧一片空地,当年我爸爸们弟兄之间一起商量过一份协议地契(个人都有签字)然后前年我家建了新房子,旁边还余下一些空地,加上原始道路,被硬化了,不知道怎么了今年,我五叔家突然说那地是他家的,并且每天去挖那个硬化的水泥路,说是要把路堵掉。请问这个如何寻求有效的法律途径?(也报过警了,警察去了一次也没有什么具体的作为)