怎样争取房子的补偿费?

我的父母有套老房子和我的大爷大妈住在一个院子里,早在40多年前由于我家又批了一块宅基地,就要盖房子。当时家里经济困难就和我二大爷商量用他家的一些木头,把我家的旧房子给他们住,因为当时他家人口多。当时他们同意了。现在面临我们村子要拆了,想问一下,我父母还能不能得到这个房子的补偿费?谢谢