我可以去法院起诉让他腾房吗?

我和前夫协议离婚时,有一套房归我所有。但房屋所有权人是前夫,后来去过户时,才知道该房屋被法院查封,过不了户。而房屋又早在离婚前被前夫的朋友占着,现在我让他搬出来让我住。他不肯,借口我前夫把房子卖给他了。我可以去法院起诉前夫的朋友让他腾房吗?有没有胜诉的可能?有没有其它方法获得房屋。