遗产继承请问亲属关系证明由本人写明与代理人之间的关系签字就可以了吗?

由于本人无法到现场出庭,由子女代为出庭,请问亲属关系证明由本人写明与代理人之间的关系签字就可以了吗?另外身份证是否可以用复印件,非常感谢。