自书遗嘱需要向法院提供,视听资料。自书遗嘱,还有证人出庭作证无效?

我想问一下,自书遗嘱需要向法院提供,视听资料。自书遗嘱,还有证人出庭作证。为什么法院判自书遗嘱,无效?原因是,他说自书遗嘱提供的,视听资料不清晰。所以法院判自书遗嘱不予支持。