我是担保人借款人11年在银行贷款15万是三个担保人现在开庭我怎么能去除担保人那?

你好,我是担保人我想咨询一下,借款人11年在银行贷款15万是三个担保人,13年到期之后贷款人没有还款,到15年银行有叫我签了个债务逾期催收合同两年,现在开庭我怎么能去除担保人那。谢谢