车子是我和他一同购买的,私下商议首付我给,按揭款前三个月我付,车子我使用一年半我算盗窃吗?

车子是我和他一同购买的,私下商议首付我给,按揭款前三个月我付,车子我使用一年半,但是中途他无力支付,我就私自把车给卖了,他现在告我盗窃,我算盗窃吗?