90年代祖上房子拆迁分得两套房产,至今未就遗产进行分割

1990年城市拆迁改造,祖上老房拆迁换了两套新房,2套新房总面积约130平,一直未就遗产分割事宜作出合理处理,现今房产被亲戚占有使用,也未和所有遗产继承人进行协商沟通,我想进行遗产分割,请问应该如何争取遗产分割?房产证在他人手里,如果需要房产公证,财产分割事宜该由法院如何判决?上诉需要准备哪些材料?