广大的朋友你们好,,地皮是我的,然后有一户居民在我的地皮上起的房子住了十多年了我们能通过法律途径来解决这个问题吗?

广大的律师朋友你们好,,请问地皮是我的,然后有一户居民在我的地皮上起的房子住了十多年了,现在不肯搬走,我们能通过法律途径来解决这个问题吗?