老房子没拆迁之前是房产证写爷爷的名字,爷爷死后房子拆迁,拆迁分到的是一个独单我们自己添钱换成了偏单他们有继承权吗?

老房子没拆迁之前是房产证写爷爷的名字,爷爷死后房子拆迁,拆迁分到的是一个独单我们自己添钱换成了偏单,拆迁后的还迁房写的是爸爸的名字,20多年过去了今年爸爸去世了,现在房子妈妈住着我们兄弟二人已经结婚有各自的房产,现在爸爸的兄弟姐妹说房子有他们的想要分房子,他们有继承权吗