有遗嘱,未公证,如何办理房产过户?

我爷爷去世已四年,在生前留了份遗嘱给我父亲,现在我爷爷单位准备搞旧城改造,想把房产证转至我父亲名下,请问要怎么办理?备注:我爷爷一生娶了三任太太,现任奶奶还健在