别人侵占我们的宅基地,从宅基地里面修出一条大路,但是以前的宅基地我们那都没有证件,宅基地都有100年

别人侵占我们的宅基地,从宅基地里面修出一条大路,但是以前的宅基地我们那都没有证件,宅基地都有100年的历史,现在我们应该如何保证我们的权益,侵占我们宅基地的几家都承认侵占了,现在就是不把路让开,我该如何是好?