我们13年11月结婚,于14年10月15日生下女儿,现在感情破裂要离婚可以吗?

我们13年11月结婚,于14年10月15日生下女儿,现在感情破裂要离婚,我想要女儿的抚养权,现在的房子是婚前他父母付的首付买的,婚后一直是我们两在还的贷款,但是房产证上只有他父母和他三个人的名字,现在我们名下还有一辆车去年买的也在他名下,我们两个都在事业单位工作,自己都有稳定的工作!我就想要女儿的抚养权跟车子,可以吗?