老人配偶去世时,未分配财产,现在老人想把名下的一所房子给其中一个子女,怎么做才不会在老人去世后别的子女找麻烦?

老人配偶去世时,未分配财产,现在老人想把名下的一所房子给其中一个子女,怎么做才不会在老人去世后别的子女找麻烦。老人有两个房子,都是两个老人健在的时候买的。