1995年我母亲在杭州拱墅区从我舅妈里买了一套58平方的房子,当时是拆迁房约定5年过户后来死亡了我和我姐是法定继承人能要求我舅妈过户吗?

1995年我母亲在杭州拱墅区从我舅妈里买了一套58平方的房子,当时是拆迁房约定5年过户,结果5年后我舅舅推托说忙不肯过户,2??010年我妈临终时叫来我舅妈说为了后代吵架说40万还给我舅妈结果我舅妈不肯要30万我妈就不去理她了,后来死亡了我和我姐是法定继承人能要求我舅妈过户吗,