我跟姐姐一起买的房子想过户到爸妈名下要怎么过户?

我跟姐姐买了一栋房子,贷款下来,已经开始还款了,再过一段时间就交房了,户名填的是姐姐的,现在想过户到爸妈名下要怎么过户?要交手续费吗?手续费多少?