我家是农村宅基地私房,爷爷想立遗嘱把房屋留给孙女(因为儿子已去世),已经咨询过不能公正遗嘱怎么见证?

我家是农村宅基地私房,爷爷想立遗嘱把房屋留给孙女(因为儿子已去世),已经咨询过不能公正遗嘱,(因为宅基地使用权名字是爷爷的,后来申请房屋翻建的名字是儿媳妇的,只能立遗嘱留给孙女,遗嘱应该怎么写,怎么见证,是找律师还是.......