几年前我们家承包土地纠纷征收,法院当时赔偿房屋钱不合理,当时我老爸不在家现在想要法院还会给我们吗?

你好,几年前我们家承包土地纠纷征收,法院当时赔偿房屋钱不合理,当时我老爸不在家,我妈不识字我和我姐弟都还小不懂法,所以当时没拿法院赔偿房子钱。。。现在想要法院还会给我们吗?