家里两位老人去世留下一笔遗产,现在需要继承,老人有6个子女,大儿子先老人十年去世的什么办法能让其他继承人领取遗产呢?

家里两位老人去世留下一笔遗产,现在需要继承,老人有6个子女,大儿子先老人十年去世的,大儿子有一儿子一女儿,现在需要其他5个子女及大儿子的2个子女到场签字,目前的问题是老人的孙子(大儿子的儿子)找不到人了,好几年联系不上,这个得怎么解决,什么办法能让其他继承人领取遗产呢