关于亲属关系公证问题

请问我太爷和爷爷都已经过世,现在因为房产屋契上面是太爷的名字,如果我父亲要继承房产做继承公证的话,需要证明我太爷跟我爷爷的父子关系,我爷爷和我父亲的父子关系,现在是否可以做这个证明??如果能的话需要怎么搞??需要准备哪些材料??