父亲去世母亲怎么继承父亲那半房权,法律怎么办,我们兄妹四人,有一女儿去世快二十年了

请问父亲去世母亲怎么继承父亲那半房权,法律怎么办,我们兄妹四人,有一女儿去世快二十年了,奶奶死亡证,爷爷七二年去世开不出来