我爷爷曾经口头承诺将一串院子给予我爸爸。因其爷爷过世。我父亲也过世。房屋户主仍是我爷爷我们该怎么维护我们的权益?

我爷爷曾经口头承诺将一串院子给予我爸爸。因其爷爷过世。我父亲也过世。房屋户主仍是我爷爷。现在大爷作为我爷爷唯一在世的儿子。想要得到房子。我们该怎么维护我们的权益?