交通事故后,对方没有商业险,我起诉到法院,法院的调解书和判决书有什么不同是否可拿判决书或者调解书再起诉我自己投保的保险公司申请代位求偿?（来自绵阳保险公司小区）

交通事故后,对方没有商业险,我起诉到法院,法院的调解书和判决书有什么不同?如果经过法院最终我只获得了对方一部分赔偿,,是否可拿判决书或者调解书再起诉我自己投保的保险公司申请代位求偿?